数控车床中，M21不是国际标准规定的指令，一般是由机床厂家自行设计的指令，所以不同的机床厂家的M21不一定相同，常见含义如下1主轴挡位控制2卡盘夹紧松开控制3尾架干涉区或主轴干涉监视开 4也可能是排屑机。

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15不定期排屑器经常清理切屑，检查有无卡住等16不定期检查主轴驱动皮带要说明书要求调整皮带松紧度，若皮带破损应及时更换17不定期检查各轴导轨上镶条压紧滚轮根据机床说明书调整松紧状态 18每半年滚珠丝杠清洗丝杠上旧的。